本发明涉及汽车车身制造领域，目的是提供一种汽车门槛总成焊接上料装置。一种汽车门槛总成焊接上料装置，包括基座，工件转移车，料架，用于工件转移车与基座间定位的入位组件，用于料架与工件转移车间定位的定位组件和上料工业机器人。该汽车门槛总成焊接上料装置使用时，由控制器控制；把装有门槛总成的料架吊运到工件转移车上并通过定位组件定位；装有门槛总成和料架的工件转移车移动到基座处后通过入位组件定位；控制器控制上料工业机器人将门槛总成逐个放到下车身焊装生产线上的车身本体上，由焊接工业机器人进行焊接。该汽车门槛总成焊接上料
